云南網(wǎng)訊（記者 趙崗）8月19日，記者從昆明軌道集團(tuán)獲悉，近日2臺(tái)無(wú)人機(jī)在昆明地鐵在建線路區(qū)間隧道和運(yùn)營(yíng)線路高橋墩橋梁區(qū)段安全降落，標(biāo)志著昆明軌道集團(tuán)圓滿完成了全省首次無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用場(chǎng)景驗(yàn)證飛行測(cè)試。此次飛行測(cè)試是在無(wú)手機(jī)信號(hào)、無(wú)衛(wèi)星定位導(dǎo)航的情況下完成，整個(gè)過(guò)程持續(xù)近50分鐘，巡檢線路近10公里。

　　以往，維保人員在巡檢線路時(shí)，區(qū)間隧道采用步行＋目視方式進(jìn)行，對(duì)高架橋還要借助專用梯車、工程車等大型設(shè)備，從發(fā)現(xiàn)缺陷到拍照記錄，再到問(wèn)題標(biāo)注，填寫(xiě)報(bào)告等，整個(gè)工序復(fù)雜且存在人眼無(wú)法看到部位、原因難以辨識(shí)等諸多問(wèn)題。受限于工作“天窗點(diǎn)”限制，每名工作人員每天僅能巡檢5-6公里線路，嚴(yán)重制約了相關(guān)工作的高效開(kāi)展。

　　無(wú)人機(jī)在區(qū)間隧道自主飛行

　　面對(duì)難題，昆明軌道集團(tuán)組織相關(guān)單位成立技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，全力開(kāi)展工程算法研發(fā)與系統(tǒng)應(yīng)用研究。針對(duì)隧道構(gòu)件障礙物復(fù)雜，高架橋環(huán)境復(fù)雜等實(shí)際情況進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，順利完成測(cè)試飛行，精準(zhǔn)獲取實(shí)時(shí)高清圖像和高精度三維建模。

　　無(wú)人機(jī)系統(tǒng)采用國(guó)內(nèi)首創(chuàng)自主飛行控制駕駛系統(tǒng)，在無(wú)手機(jī)信號(hào)、無(wú)衛(wèi)星信號(hào)導(dǎo)航定位的情況下，無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃線路自主飛行、自主避障，對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的三維環(huán)境掃描感知、攝影拍攝，實(shí)時(shí)重建3D動(dòng)態(tài)模型。通過(guò)在地鐵隧道、高架真實(shí)環(huán)境下的實(shí)際飛行巡檢驗(yàn)證測(cè)試，詳細(xì)測(cè)試自主無(wú)人機(jī)在真實(shí)環(huán)境中的工作能力，包括自主性、避障飛行、定位精度、數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性以及在上述環(huán)境條件下的適應(yīng)性和可靠性。

　　通過(guò)無(wú)人機(jī)巡檢，極大提高在復(fù)雜背景下，運(yùn)營(yíng)線路地鐵保護(hù)、建筑物巡檢效率，相比人工巡檢，無(wú)人機(jī)空中巡檢具有速度快、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等多種優(yōu)勢(shì)，可以自主執(zhí)行巡查任務(wù)、自助繞障飛行、三維重建圖像和高清圖像回傳，彌補(bǔ)人工巡檢可能存在的盲區(qū)。通過(guò)實(shí)時(shí)分析圖像、視頻的方式提高巡檢效率和質(zhì)量，在降低成本的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)地鐵巡檢工作的技術(shù)創(chuàng)新和管理優(yōu)化，提升地鐵巡檢的整體水平和能力。

　　昆明軌道集團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，科技賦能，無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用為昆明軌道交通高質(zhì)量發(fā)展插上“飛行之翼”，與昆明地鐵維保人員實(shí)現(xiàn)“人機(jī)同步、巡檢互補(bǔ)”，開(kāi)啟了“空地立體化”巡檢新模式。